Para empezar debemos tener en cuenta los siguientes pasos:

• Descarga el programa de la siguiente página: http://s4a.cat/
• Ubica en la parte superior Downloads
• Selecciona el sistema operativo

• Descarga el programa
• Instala el programa

Se debe conectarla al equipo via USB para cargar desde la consola de Arduino el firmware de S4A. Terminado este proceso, puedo abrir S4A y ver si detecta la tarjeta, lo cual se manifiesta al probar en la pantalla del ordenador, la variación numérica de la ventana correspondiente al sensor de temperatura que tengo conectado al pin analógico A0 a través de mi driver. Debemos fijarnos además en dicho valor ya que determinará el umbral numérico de funcionamiento que yo desee para el proyecto.

El motor empezará a girar mediante una señal de salida procedente del pin 6 cuando, mediante el contacto de mis dedos con la NTC, se supere el valor que he marcado para el sensor; aprovecho también la programación para acelerar y decelerar la velocidad de giro del motor, ya que puedo modular la señal de salida del pin como si fuera analógica y variable desde 1 a 255, simplemente escribiéndolo en la pestaña correspondiente que me proporciona S4A. La programación será la siguiente:

El proyecto que he escogido para ejemplificar esta posibilidad es el de una puerta corredera hecha en contrachapado y en la que conecto dos sensores de contacto. Al pulsarlo el motor gira en un sentido para que la puerta se abra. Al completar su apertura, la puerta presiona sobre la patilla de un final de carrera y creando una señal que es enviada a una nueva entrada de sensor, es decir, a una clema gris que he conectado a la entrada analógica A1 de la tarjeta, con su resistencia “pull down”. Tras cinco segundos (durante los que se enciende un led verde pinchado en el pin 13 y su GND anexa) el motor cambiará de sentido para cerrar la puerta tras asignarle un tiempo de funcionamiento, después del cual se detendrá y esperará por si tiene que repetir el ciclo. En este proyecto se utiliza un motor con reductora de los habitualmente disponibles en el taller de Tecnología, lo que demuestra la capacidad del TC4424 de soportar hasta 3A de corriente.